Hab vor kurzem selbst das äußere Kugelgelenk getauscht und Spezialwerkzeug? Hm. Eigentlich nich, ne Sprengringzange sollte eigentlich das exotischste sein, was man braucht. Am besten je eine für außeinanderdrücken und eine zum zusammendrücken.
Gibt auch zwei verschiedene Arten von Kugelgelenk. Das eine ist mit nem einfachen Stahlring in ner Nut gesichert und wird einfach über diesen hinweg von der Welle geschlagen. Die andere Bauweise hat nen "Einstich" auf der Innenseite und ist dort mit einem Spreng- bzw Sicherrungsring gesichert.
Hier mal n Bild von Variante 2:
Hatte zum Glück ohne vorher nachzuschauen die richtige bestellt - Variante 1 - und musste es wie gesagt nur von der Welle schlagen.